Герой Российской Федерации. Служил командиром группы 67-й отдельной бригады специального назначения Главного разведывательного управления Генерального Штаба Вооружённых Сил Российской Федерации.

Дмитрий Ерофеев родился 2 апреля 1973 года в селе Топчиха Алтайского края. В 1990 году окончил Топчихинскую среднюю школу и поступил в Новосибирское военное общевойсковое командное училище, обучение в котором успешно закончил в 1994 году. По завершении обучения Ерофеев Дмитрий  направлен для прохождения службы в 67-ю отдельную бригаду специального назначения ГРУ ГШ находящуюся в Сибирском военном округе, в городе Бердск.

В декабре 1994 года в составе бригады прибыл в Чеченскую республику в командировку по восстановлению конституционного порядка. В бою 31 декабря 1994 года группа, в состав которой входил Дмитрий Ерофеев, попала в засаду в районе железнодорожного вокзала в городе Грозный. Лейтенант Ерофеев получил ранение при попадании в БПМ из гранатомёта, но под вражеским огнём вынес из горящей БМП в укрытие двоих раненых членов экипажа. Прикрывая отход группы, пулеметным огнём уничтожил 2 огневые точки врага. Продолжал вести бой, пока были силы, несмотря на боль и потерю крови, но в этом бою погиб.

За мужество и героизм, проявленные при выполнении воинского долга Указом Президента Российской Федерации от 13 октября 1995 года лейтенанту Ерофееву Дмитрию Владимировичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).

Дмитрий Ерофеев похоронен на родине, в селе Топчиха Алтайского края.